Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Жуковский Н.Е. Теоретическая механика Изд2
 
djvu / html
 

590
ДИНАМИКА СИСТЕМЫ
[ч. v
Остается определить теперь угол р- Обращаемся для этого к формулам (125). Умножаем первую из формул (125) на первую из формул (126) и вторую из формул (125) на вторую из формул (126) и затем полученные произведения складываем; тогда получим:
откуда
Ар
dt
О sin2 б
Разделяя переменные и интегрируя, найдем:
(h - О») G
Г = J
Это и есть аналитическое решение задачи о движении по инерции твердого тела, имеющего одну неподвижную точку.
§ 14. Движение свободного твердого тела. Положим, что в пространстве как-нибудь брошено тело, находящееся под действием
некоторых сил. Спрашивается, каково будет движение тела. Пусть Охуг- неподвижные оси (фиг. 367); пусть оси О л/yV имеют начало О в центре тяжести тела и движутся поступательно, оставаясь параллельными осям Oxyz. Все силы заменяем одной силой , приложенной в центре тяжести, и соответствующей парой S. Центр тяжести <У будет г двигаться, как материальная точка, в которой сосредоточена вся масса и на которую действует сила R. Но мы напишем все шесть уравнений движения свободного тела. Обозначим проекции линейного момента пары на оси Q x y z через //, М и ЛГ, а проекции силы R через X, У, Z. Пользуясь принципом Даламбера, т. е. прибавляя силы инерции, пишем шесть условий равновесия сил инерции и силы /. и пары S. Это и будут уравнения движения:
= 0,
Фиг. 367.

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 730 740 750 760 770 780 790 800 810


Гидродинамика и газодинамика. Промышленное оборудование - насосы, компрессоры. Справочники, статьи