Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Жуковский Н.Е. Теоретическая механика Изд2
 
djvu / html
 

580 ДИНАМИКА СИСТЕМЫ [ч. v
отсюда
djp dp
dt dt Подобным же образом найдем:
dq dqr dr dr -di -dT> dt dt
и написанные нами формулы (118) приводятся к следующим:
Эти формулы справедливы для подвижных осей во всякое время, Значки можем уничтожить и переписать их таким образом:
Эти формулы суть динамические формулы Эйдера для движения твердого тела, имеющего неподвижную точку.
§ 13. Движение по инерции тела, имеющего неподвижную точку. Эта задача представляла сначала необычайные трудности, так как Эйлер представил решение ее в виде очень сложных формул. Французскому геометру Пуансо удалось правильной постановкой задачи внести в ее решение значительное упрощение, В своем прекрасном сочинении «Новая теория вращения тел» он представил чисто геометрическое, изящное ее решение. Это решение мы и предпошлем решению аналитическому.
Пусть тело движется, имея неподвижную точку О (фиг. 363). Строим для этой точки эллипсоид инерции и берем оси координат по главным осям эллипсоида. Для движущегося тела, имеющего неподвижную точку, мы вывели такие уравнения:
Если тело движется от начального толчка без действия внешних сил или на него действует только сила, проходящая через точку О,

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 730 740 750 760 770 780 790 800 810


Гидродинамика и газодинамика. Промышленное оборудование - насосы, компрессоры. Справочники, статьи