Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Жуковский Н.Е. Теоретическая механика Изд2
 
djvu / html
 

100
ГЛ. HI. ДВИЖЕНИЕ НЕИЗМЕНЯЕМОЙ СИСТЕМЫ
[Ч. I
Заметим, что можно поступить и иначе: сперва можно сообщить системе вращательное движение, а потом уже поступательное, передвинув ее после поворота поступательно на определенное пространство.
Теорема Шаля. Всякое перемещение свободного тела из одного положения в другое может быть получено одним винтовым движением.
Фиг. 69.
Это - самая общая теорема о перемещении тела. Положим, что системе сообщено некоторое перемещение, которое, на основании предыдущего, может быть заменено одним поступательным движением АВ и вращением около оси гг (фиг. 69). Разложим поступательное движение на два взаимно перпендикулярных, АС и СВ, причем АС направим по гг. Таким образом получим три движения:
1) вращательное около оси zzt
2) поступательное АС, направленное вверх по оси вращения zz, и
3) поступательное СВ,
Проведем плоскость N перпендикулярно оси zz. Тогда первое и третье движения дадут некоторое движение, параллельное плоскости N (потому что СВЦЛ/), которое на основании предыдущего может быть заменено одним только вращательным движением, совершающимся около некоторой оси zfz . Это последнее вращательное движение вместе с перемещением А С = ЛС, направленным перпендикулярно к плоскости, и дает в результате некоторое винтовое движение.
Основываясь на этой теореме, мы можем всегда найти такой винт и соответствующую гайку, что, прикрепив к винту данное тело, сделав гайку неподвижной и дав винту соответствующее угловое перемещение, мы сообщим телу некоторое винтовое движение и переместим его в требуемое положение.
nntedwithFmePrmt-purc

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 730 740 750 760 770 780 790 800 810


Гидродинамика и газодинамика. Промышленное оборудование - насосы, компрессоры. Справочники, статьи