Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Сборник Н.Т. Гидропривод и гидроавтоматика в машиностроении
 
djvu / html
 

^ = 1/ — — коэффициент пропорциональности
в см^/кГ0'5 сек;
[I — коэффициент расхода через щели золотника; Ь — длина рабочих щелей управляющего золот-
ника в см;
а — перемещение управляющего золотника в см; \11 — коэффициент расхода через дроссели;
т] == — коэффициент сжимаемости масла с учетом по-
датливости (расширения) трубопроводов и силового цилиндра в см^/кГ;
V — половина объема рабочего цилиндра в см3; аоъ 0о2 — величина соответствующего отрицательного перекрытия управляющего золотника в среднем положении в см;
/1, /2 — площади дроссельных отверстий в см2. Используя уравнения (1) и (2) и (3) — (10) и принимая, что = ^2 = Д а следовательно, и а01 = 002 = сг0, получаем:
Р + чУ \ 03)
/;'--+г1У--. (14)
Вычитая уравнение (14) из уравнения (13) и учитывая, что Р! + Рг = Р« И р2 — Р! = р, (15)
получаем уравнение ГК.СС в установившемся режиме:
Дифференциальные уравнения гидроусилителя в отклонениях и относительных координатах
Произведя линеаризацию уравнений (3), (4), (7), (8) по формуле получим:
(17)

2 V Рн — Рв1
Л 20

 

1 10 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390


Гидродинамика и газодинамика. Промышленное оборудование - насосы, компрессоры. Справочники, статьи